Sidee si ku habboon loo xalliyaa dhibaatada safarka fogaanta gaaban?Wadaagista baaskiilka?baabuur koronto ah?baabuur?Mise nooc cusub oo mooto koronto ah?
Saaxiibada taxadarka leh waxay ogaan doonaan in mootooyinka korantada ee yaryar iyo kuwa la qaadi karo ay noqdeen dooqa koowaad ee dhalinyaro badan.
Mootooyin koronto oo kala duwan
Qaabka ugu caansan ee mootooyinka korantada waa L-qaabeeya, qaab dhismeed hal gabal ah, oo loo qaabeeyey qaab yar.Xakamaynta waxa loo qaabayn karaa in uu qaloocdo ama toosan yahay, tiirka isteerinka iyo gacan-ku-haynta guud ahaan waa qiyaastii 70°, taas oo tusin karta quruxda curvilinear ee isu geynta.Laalaabista ka dib, mootada korontadu waxay leedahay qaab dhismeed "hal qaabeysan".Dhanka kale, waxay soo bandhigi kartaa qaab dhismeed fudud oo qurux badan oo laalaaban, dhinaca kale, way fududahay in la qaado.
Mootooyinka korantada ayaa aad caan u ah qof walba.Marka lagu daro qaabka, waxaa jira faa'iidooyin badan:
La qaadi karo: Cabirka mootooyinka korontadu guud ahaan waa yar yahay, jirkuna guud ahaan waxa uu ka samaysan yahay aluminium alloy, kaas oo ah iftiin iyo la qaadi karo.Marka la barbar dhigo baaskiilada korantada, mootooyinka korantada ayaa si fudud loogu dhejin karaa jirridda baabuurka, ama waxaa lagu qaadi karaa tareenada dhulka hoostiisa mara, basaska, iwm.
Ilaalinta deegaanka: Waxay dabooli kartaa baahida safarka karboon yar.Marka la barbardhigo baabuurta, looma baahna in laga walwalo saxmadda magaalooyinka iyo dhibaatooyinka baarkinka.
Dhaqaalaha sare: Mootada korantada waxaa ku shaqeeya baytari lithium ah, batarigu waa dheer yahay isticmaalka tamartuna waa yar tahay.
Waxtarka leh: Mootooyinka korantada guud ahaan waxay isticmaalaan matoorrada isku midka ah ee magnetka joogtada ah ama matoorada DC-ga aan burushka lahayn.Matoorada ayaa leh wax soo saar weyn, hufnaan sare, iyo buuq yar.Guud ahaan xawaaraha ugu badan wuxuu gaari karaa in ka badan 20km/h, taasoo aad uga dheereysa baaskiilada la wadaago.
Halabuurka mooto koronto
Tusaale ahaan mooto koronto oo gudaha ah, waxaa jira in ka badan 20 qaybood oo baabuurka oo dhan ah.Dabcan, kuwaas oo dhan maaha.Waxa kale oo jira nidaamka xakamaynta mootada Motherboard-ka gudaha jidhka baabuurka.
Matoorada mootada korontadu guud ahaan waxay isticmaalaan matoorrada DC-ga ee aan burushka lahayn ama matoorada isku-dhafka magnet-ka joogtada ah ee leh boqolaal watts iyo kontaroolayaal gaar ah.Xakamaynta biriiga guud ahaan waxay isticmaashaa birta shubka ah ama birta isku dhafan;baytariyada lithium waxay leeyihiin awoodo kala duwan, kuwaas oo lagu hagaajin karo hadba baahidaada dhabta ah.Dooro, haddii aad shuruudo gaar ah u leedahay xawaaraha, isku day inaad doorato batari ka sarreeya 48V;Haddii aad leedahay shuruudo safarka safarka ah, isku day inaad doorato batari awood ka sarreeya 10Ah.
Qaab dhismeedka jirka ee mootooyinka korantada ayaa go'aamiya cududdeeda iyo culeyskeeda.Waa in ay lahaataa awood rarka qaadi karta ugu yaraan 100 kiilogaram si loo hubiyo in mooto-ku-taaggu uu yahay mid xoogan oo u adkeysan kara imtixaanka waddooyinka jahawareerka ah.Waqtigan xaadirka ah, mootooyinka korantada ee inta badan la isticmaalo waa aluminium aluminium ah, kaas oo aan miisaankiisu yarayn oo keliya, laakiin sidoo kale aad u fiican.
Qalabka qalabku wuxuu soo bandhigi karaa macluumaadka sida xawaaraha hadda iyo masaafada, iyo shaashadaha taabashada awoodda leh ayaa guud ahaan la doortay;Taayirrada guud ahaan waxay u kala baxaan laba nooc, taayirada tuubbada lahayn iyo taayirada pneumatic, iyo taayirada tuubbada la'aantu waa qaali;naqshadeynta fudud, jirku wuxuu guud ahaan ka samaysan yahay aluminium aluminium ah.Mootada korantada ee caadiga ah ayaa guud ahaan lagu iibiyaa inta u dhaxaysa 1000-3000 yuan.
Falanqaynta Muhiimka ah ee Tignoolajiyada Mootada Korontada
Haddii qaybaha mootooyinka korantada la kala diro oo mid mid loo qiimeeyo, qiimaha mootada iyo nidaamka xakamaynta ayaa ah kan ugu sarreeya.Isla mar ahaantaana, waxay sidoo kale yihiin "maskaxda" ee mootooyinka korantada.Bilawga, hawlgalka, horusocodka iyo dib u gurashada, xawaaraha, iyo joogsiga mootada korontadu waxay ku xidhan yihiin Dhammaan nidaamyada xakamaynta mootada ee mootooyinka.
Mootooyinka korantada ayaa si dhakhso ah oo badbaado leh u socon kara, waxayna leeyihiin shuruudo sare oo ku saabsan waxqabadka nidaamka xakamaynta mootada, iyo sidoo kale shuruudo sare oo ku saabsan hufnaanta mootada.Isla mar ahaantaana, habka wax ku oolka ah ee gaadiidka, nidaamka xakamaynta mootada ayaa looga baahan yahay inuu u adkeysto gariirka, u adkaysto jawiga adag, oo leh kalsooni sare.
MCU-du waxay ku shaqeysaa korontadda, waxayna isticmaashaa is-gaarsiinta is-gaarsiinta si ay ula xiriirto moduleka dallacaadda iyo qeybta korontadda iyo awoodda.Habka wadista albaabka waxa uu ku xidhan yahay kontoroolka ugu weyn ee MCU, waxa uuna kaxeeyaa mootada BLDC iyada oo loo marayo wareegga wadida OptiMOSTM.Dareemka booska Hall wuxuu dareemi karaa booska hadda ee mootada, dareemaha hadda iyo dareemaha xawaaraha wuxuu samayn karaa nidaam kontorool oo xiran oo labanlaab ah si loo xakameeyo mootada.
Ka dib marka uu matoorku bilaabo socodsiinta, Dareemaha Hall-ku waxa uu dareemaa booska uu hadda taagan yahay matoorku, waxa uu u beddelaa calaamada booska ee tiirka magnetka ee rotor-ka oo u beddela signal koronto, oo waxa uu bixiyaa macluumaad sax ah oo ku saabsan wareegga wareegga elektaroonigga ah si loo xakameeyo beddelka tuubada beddelka korontada. ee gobolka wareegtada isgaadhsiinta elegtarooniga ah, oo xogta dib ugu celi MCU.
Dareemka hadda iyo dareemaha xawaaraha waxay sameeyaan nidaam labajibbaaran oo xiran.Farqiga xawaaruhu waa gelinta, koontaroolaha xawaaruhuna waxa uu soo saari doonaa hadda u dhigma.Markaas farqiga u dhexeeya hadda iyo kan dhabta ah ayaa loo isticmaalaa sidii gelinta kontaroolaha hadda, ka dibna PWM u dhiganta ayaa la soo saaraa si loo kaxeeyo rotor magnet joogto ah.Si joogto ah u wareeg si aad u celiso xakamaynta iyo xakamaynta xawaaraha.Isticmaalka nidaamka labajibbaaran ee xiran ayaa kor u qaadi kara ka-hortagga faragelinta nidaamka.Nidaamka labajibbaaran ee xiran wuxuu kordhiyaa xakamaynta jawaab-celinta ee hadda, taas oo yareyn karta xad-dhaafka iyo xad-dhaafka ah ee hadda, iyo helitaanka saameyn kontorool oo wanaagsan, taas oo fure u ah dhaqdhaqaaqa siman ee mootooyinka korantada.
Intaa waxaa dheer, mootooyinka qaarkood waxay ku qalabaysan yihiin hababka elektarooniga ah ee ka hortagga qufulka.Nidaamku wuxuu ogaanayaa xawaaraha giraangiraha isagoo dareemaya xawaaraha giraangiraha.Haddii ay ogaato in giraangiraha uu ku jiro xaalad quful, waxay si toos ah u koontaroolaysaa xoogga bareegga ee shaagaga xiran si ay ugu jirto is-rogid iyo simbiriirixid (heerka silbashada dhinacku waa qiyaastii 20%)), iyada oo hubinaysa badbaadada milkiilaha mooto koronto.
Xalka mootada korantada
Xawaaraha badbaadada awgeed, awoodda mootooyinka korantada guud waxay ku kooban tahay 1KW ilaa 10KW.Nidaamka xakamaynta iyo batteriga mootada korantada, Infineon wuxuu bixiyaa xal dhamaystiran:
Nidaamka naqshadaynta qalabka ee nidaamka xakamaynta mootooyinka caadiga ah ayaa lagu muujiyay sawirka hoose, kaas oo inta badan ka mid ah wadista MCU, wareegga wadista albaabka, wareegga wadista MOS, mishiinka, dareeraha Hall, dareeraha hadda, dareemayaasha xawaaraha iyo qaybo kale.
Waxa ugu muhiimsan ee ku saabsan mootooyinka korantada waa fuulid badbaado leh.Qaybtii hore, waxaan ku soo bandhignay inay jiraan 3 wareegyo xiran si loo hubiyo badbaadada mootooyinka korantada: hadda, xawaaraha iyo Hall.Saddexdan aaladaha muhiimka ah ee xidh-xidhan - dareemayaasha, Infineon wuxuu bixiyaa isku-darka dareemayaasha kala duwan.
Beddelka booska Hoolka wuxuu isticmaali karaa TLE4961-xM taxanaha Hoolka beddelka ee ay bixiso Infineon.TLE4961-xM waa xidhid isku-dhafan ee Saamaynta Hall-ka ah oo loogu talagalay codsiyada saxda ah ee sare leh oo leh awood koronto oo heer sare ah iyo kala duwanaanta heerkulka shaqaynta iyo xasilloonida heerkulka xadka magnetic.Beddelka Hoolka waxa loo isticmaalaa ogaanshaha booska, waxa uu leeyahay saxnaanta ogaanshaha sare, waxa uu leeyahay ilaalinta polarity-ka iyo hawlaha ilaalinta xad-dhaafka ah, waxana uu isticmaalaa xidhmo SOT yar si uu u badbaadiyo booska PCB.
Dareemka hadda wuxuu isticmaalaa Infineon TLI4971 dareeraha hadda:
TLI4971 waa Infineon's saxan-yar oo qumman oo aan caadi ahayn oo magnetic hadda ah ee cabbirka AC iyo DC, oo leh is-dhexgal analoog ah iyo soo-saarka ogaanshaha degdegga ah ee dual-ka dheer ee hadda socda oo gudbay shahaadada UL.TLI4971 waxay ka fogaataa dhammaan saamaynta taban (saturation, hysteresis) ee caadi u ah dareemayaasha iyadoo la adeegsanayo tignoolajiyada cufnaanta qulqulka waxayna ku qalabaysan tahay is-baaritaanka gudaha.TLI4971's naqshadeynta tignoolajiyada analoogga ee dhijitaalka ah ee lagu caawiyay walaaca dhijitaalka ah ee gaarka ah iyo magdhowga heerkulka ayaa bixiya xasillooni heersare ah heerkulka iyo cimriga.Mabda'a cabbiraadda kala duwanaanshuhu wuxuu ogolaanayaa cadaadis weyn oo duurka ah marka laga shaqeynayo deegaan adag.
Dareemka xawaaraha wuxuu isticmaalaa Infineon TLE4922, dareeme firfircoon Hall oo ku habboon ogaanshaha dhaqdhaqaaqa iyo booska ferromagnetic iyo qaababka magnetic joogto ah, module dheeraad ah oo is-xakamaynta ayaa loo hirgeliyay si sax ah.Waxay leedahay kala duwanaansho koronto shaqaynaysa oo ah 4.5-16V waxayna ku timaadaa xirmo yar oo PG-SSO-4-1 ah oo leh ESD iyo xasiloonida EMC
Xirfadaha naqshadeynta jirka ee qalabka mootada korontada
Mootooyinka korantada ayaa sidoo kale si gaar ah u leh naqshadaynta qaabdhismeedka.Qaybta qalabka, interface-ka loo isticmaalo guud ahaan waa fiilo fara badan oo dahab ah, taas oo ku habboon xasilloonida iyo isku halaynta xiriirka korantada.
Boodhka nidaamka kontoroolka, MCU-gu waxa lagu habeeyaa badhtamaha looxa wareegga, iyo wareegga wadista albaabka waxa loo habeeyaa wax yar oo ka fog MCU.Inta lagu jiro naqshadeynta, fiiro gaar ah waa in la bixiyaa kuleylka kuleylka ee wareegga albaabka si loo tixgeliyo.Xidhiidhiyayaasha korantada ee ku xidhidhiyaha waxa lagu bixiyaa sabuuradda korantada si ay isugu xidhaan xidhidhiyaha sare ee hadda jira iyada oo loo sii marayo xariijin terminal naxaas ah.Wax soo saar kasta oo weji ah, laba qaybood oo naxaas ah ayaa sameeya isku xirka baska DC, iyaga oo isku xiraya dhammaan buundooyinka nuska ah ee wejigaas baanka capacitor iyo sahayda korantada DC.Xariijimo kale oo naxaas ah ayaa ku xiran in ay barbar socoto wax soo saarka buundada kala bar.
Waqtiga boostada: Dec-23-2022